Robot de nettoyage d'anodes cuites

Robot de nettoyage d'anodes cuites
Le robot de nettoyage d'anodes cuites est un robot de polissage intelligent artificiel qui est développé par notre société visant un environnement de travail difficile pendant le nettoyage et le polissage des anodes cuites pour les fonderies d'aluminium.
La caméra d'apprentissage en profondeur prendra des photos des blocs d'anode, après le traitement en nuage et l'imagerie 3D, elle enverra les coordonnées tridimensionnelles des blocs d'anode au robot, puis le robot nettoiera les surfaces des blocs d'anode, les trous de bout et les flûtes, le dispositif de collecte de poussière sortez le coke d'emballage pendant que le robot nettoie les trous.

Configuration du système
1 Système et logiciel de mise en forme visuelle
2 Robot et système de polissage
3 Dépoussiérage et système de contrôle électrique
4 Système de convoyage des blocs anodiques

Avantages
1. Sens intelligent en temps réel
L'algorithme d'apprentissage en profondeur étudié et développé indépendamment par notre société peut détecter la position des blocs de carbone et l'état de déplacement du robot en temps réel pour ajuster les actions de polissage du robot.

2. Polissage flexible
La brosse en fraise flottante permet au robot d'enlever le coke de garnissage qui vient légèrement coller à la surface des blocs anodiques sans blesser les blocs de carbone.

3. Nettoyer sans poussière
Le dispositif de collecte de poussière peut enlever le coke d'emballage qui est dépouillé des blocs d'anode et le nettoyage manuel n'est pas nécessaire.

4. Nettoyage en profondeur des flûtes dans les trous
Les cannelures dans les trous de bout sont nettoyées par une fraise qui peut nettoyer à fond le bâton de coke d'emballage à l'intérieur.

Technologies de nettoyage des trous oblongs
1.Ensemble de fraises de nettoyage de flûte
Le nettoyage de la goulotte du trou d'attelage est complété par une fraise rotative à grande vitesse, qui peut nettoyer le coke de garnissage.
Aucune force d'impact, évite efficacement les dommages causés par l'impact du manipulateur et assure la précision de fonctionnement du manipulateur.
2. Mécanisme de détection intelligent
Le racleur hélicoïdal est équipé d'un capteur de vitesse.Lorsqu'il y a du fer dans
emballer le coke, la vitesse diminuera rapidement, afin d'arrêter le broyage et de donner un
alarme.
3. Mécanisme d'aspiration du trou tronqué
Le grattoir en spirale peut gratter le coke d'emballage dans le trou de bout, et l'emballage
le coke est aspiré par le tuyau d'aspiration au milieu.

Technologies de nettoyage de surface d'anode
1.Mécanisme de nettoyage flottant contrôlé par la force
La force de pression est réalisée par le cylindre, qui est contrôlé par la vanne proportionnelle piézoélectrique, avec une sensibilité élevée et une réponse rapide.

Mécanisme de transmission 2.Ball
La transmission de puissance adopte une transmission à billes, avec une précision de contrôle à haute pression, un petit frottement rotatif et aucun serrage d'outil.

3. Angle de tête de coupe flottant
La tête de coupe flotte dans la direction angulaire pour que la tête de coupe s'adapte étroitement à la pièce à usiner.

4.Acquisition et contrôle intelligent
Avec des capteurs de vitesse et de déplacement, des signaux de rétroaction en temps réel sont fournis pendant le processus de travail, afin de modifier divers paramètres de meulage en temps réel pour
obtenir le meilleur effet de nettoyage.

5. Fonction d'auto-inclinaison
Le programme a une fonction d'auto-apprentissage.Plus il y a de données accumulées dans la base de données, meilleur sera l'effet de meulage.

Conception 6.Cutter et sélection des matériaux
La tête de coupe est en acier allié Cr12, qui est ferme et durable.La pointe de la lame est une lame en acier au tungstène finie, facile à remplacer.